Quel que soit le moyen utilisé, le déplacement d’un robot consiste à déplacer son centre de gravité de manière à ce que celui-ci reste stable. La Nasa travaille sur une voie qui repose sur la déformation des tétraèdres. Ce qui est impressionnant, c’est le résultat obtenu lorsqu’on augmente le nombre de tétraèdres. De quoi donner la migraine à plus d’un mathématicien.
Cela me rappelle les travaux d’un de mes anciens stagiaires qui planchait sur un algorithme pour faire bouger une chenille composée de segments articulés. Le principe est finalement le même, seul change l’algorithme.
